解题思路：本题考查利用复分解反应的条件来判断常见物质间的反应及溶解性规律，若物质之间相互交换成分，能结合成沉淀的则不能得到透明的溶液；本题还要注意能得到无色透明溶液，不能含有明显有颜色的铜离子、铁离子和亚铁离子等．
物质加到水中得到无色澄清溶液，说明彼此之间不能生成沉淀，且不存在有色离子．
A、Ba（OH）2和CuSO4反应氯化钡白色沉淀和氢氧化铜蓝色沉淀，溶液变浑浊，故选项错误；
B、H2SO4和NaOH虽然反应但无沉淀生成，符合无色透明的要求，故选项正确；
C、AgNO3和NaCl发生反应生成氯化银沉淀，且不溶于硫酸，溶液变浑浊，故选项错误；
D、CaCl2和Na2CO3发生反应生成碳酸钙难溶于水，溶液浑浊，故选项错误；
故选：B．
点评：
本题考点： 离子或物质的共存问题．
考点点评： 本题主要考查了离子的共存和溶液的带色问题，难度不是很大，对于能否得到无色透明的溶液，要注意彼此之间不能生成沉淀，还要注意特定离子的颜色，因此熟练掌握常见物质的溶解性规律及特殊离子的颜色是解题的关键．