解题思路：根据众数、中位数和平均数的意义及求解方法：在一组数据中出现次数最多的数就是这组数据的众数，将一组数据从小到大依次排列，中间数据（或中间两数据的平均数）就是中位数，一组数据的总和除以这组数据的个数所得到的商就是这组数据的平均数．
数据按从小到大顺序排列为4，6.3，6.4，7.0，7.0，7.7，8.4，8.6，9.1，
共9个数据，所以中位数是：7.0；
数据7.0出现了二次，出现次数最多，所以众数是7.0；
平均数：（4+7.7+8.4+6.3+7.0+6.4+7.0+8.6+9.1）÷9，
=64.5÷10，
=6.45；
故答案为：7.0，7.0，6.45．
点评：
本题考点： 众数的意义及求解方法；平均数的含义及求平均数的方法；中位数的意义及求解方法．
考点点评： 此题主要考查的是众数、平均数、中位数的含义及其应用．