两段：a=(x2-x1)/t2
三段就去掉中间一段,用第三段的位移减去第一段的位移再除以2T的平方
四段：a=x4+x3-(x2+x1)/4t2
六段：a=x6+x5+x4-(x3+x2+x1)/9t2
注：t2指t的平方