解题思路：首先根据左手定则判断出安培力的方向，然后通过对棒受力分析，根据共点力平衡判断杆子是否可以不受摩擦力．
a、棒受重力、竖直向上的安培力，若重力与安培力相等，则二力平衡，则不受摩擦力．故A正确．
C、棒受重力，水平向右的安培力和斜面的支持力，若三个力平衡，不受摩擦力．故C正确．
B、杆子受重力、竖直向下的安培力、支持力，要想处于平衡，一定受摩擦力．故B错误．
D、杆子受重力、水平向左的安培力，支持力，三个力不可能平衡，必须受摩擦力才有可能平衡．故D错误．
故选：AC．
点评：
本题考点： A:共点力平衡的条件及其应用 B:安培力
考点点评： 解决本题的关键掌握安培力的方向判定，以及能正确地进行受力分析，根据受力平衡判断棒是否受摩擦力．