惯性就是物体保持原来运动状态的一种作用,不论这种运动状态是静止还是平动,或是转动.
最初是由惯性原理揭示出物体的惯性.
惯性是物体具有保持原来状态（包括保持动状态或静止状态）的一种性质.
我们把更容易保持原来状态的物体,称其惯性大.
对于惯性的理解要注意以下五点：
1、一切物体具有惯性.
2、惯性是物体的固有属性.
3、.质量是惯性大小唯一的量度.
4、惯性不但有大小,惯性也有单位.惯性与质量成正比.
5、惯性是物体的一种属性,而不是一种力.所以不能说“受到惯性”,只能说“由于惯性”或“具有惯性”.
惯性质量m与力F和加速度a的基本关系遵从牛顿定律F=ma,从式子可以清楚看出：
当物体受外力的分量F方向与物体运动速度v方向在一条直线上的时候,质量越大的物体越难被加速
当物体受外力的分量F方向与物体运动速度v方向互相垂直的时候,质量越大的物体,其运动方向越难被外力改变
当作用在物体上的外力为零时,惯性表现为物体保持其运动状态不变,即保持静止或匀速直线运动；当作用在物体上的外力不为零时,惯性表现为外力改变物体运动状态的难易程度.
所以有：
1.惯性定律是描述运动的规律,惯性是物体本身的一种性质
2.惯性定律成立是有条件的,而惯性是任何物体都具有的