A、雾是空气中的水蒸气遇冷液化形成的,故A不符合题意;
B、霜是空气中的水蒸气凝华而形成的,故B符合题意;
C、露珠是空气中的水蒸气液化而形成的,故C符合题意;
D、冰是水凝固而形成的,故D不符合题意;
故选BC.