楼上是高一的公式,简单来说就是接触面的粗糙程度,和压力.
摩擦力又分好几种：
滑动摩擦
滑动摩擦力总是比最大静摩擦力要小.它由垂直于摩擦面的压力FN和滑动摩擦系数µ决定,它与滑动面之间的相对速度和面积无关.摩擦系数由滑动面的物质、粗糙度和（可能存在的）润滑剂所决定.
滚动摩擦
假如一个物体在一个平面上滚动的话,那么它会受到滚动摩擦.假如滚动的物体与平面之间的摩擦力等于施加于该物体上的其它所有力的合力的话,那么它的运动是一个纯的滚动运动,其中没有滑动的部分.
滚压摩擦
假如滚动运动和滑动运动同时存在,那么这种混合摩擦也被称为滚压摩擦.
转动摩擦
一个球沿其垂直于一个平面的轴转动时所产生的摩擦力被称为转动摩擦,它与转动运动的力矩T有关：
每种都有自己的“特点”