电压是一个电源（比如电池,发电机）两端存在电动势（不知请百度百科）差异.比如一个水塔,接一个水龙头,如果水塔比龙头高,那就存在差异,就会有压力,相对来说就会有电压,只是水塔的差异是水,电压的差异是电.
然后,电压的差异会带动与之相连的导体内部的电子移动而产生电流.
为什么要并联测量呢,因为电压是电路（或电源）2端的差异,所以必须并联,就好像你测一段路有多少距离,必须在2个点之间拉线测量一样.
还有你会问这样的问题,说明你对电一窍不通,连最最基本的概念你都不知道.我这么说你可能也不是很明白.
建议你还是先看看电工入门,电工基础这些入门的书籍吧.