楼主的意思应该是刚体最开始是静止的吧.
如果几个力的矢量和为零,那么刚体是不会转动的.
不过我要特意说明一点,力矩也是矢量.所以说,如果物体要由静止开始转动,就需要力矩,就是需要一个转动矢量.如插图所示：
（1）这几个力围绕转轴呈中心对称
（2）这四个力可以围成封闭的多边形,实际上这只能说明他们在水平的平面上矢量和为零.
（3）但是在转轴方向上,这四个力具有合成的矢量M,M叫做力矩.
（4）力是一种滑移矢量,对于作用在刚体上的力而言,FA 与 FA‘ 是等效的,但是FB 与 FB’ 是不等效的.
如果我哪里没讲清楚,