解题思路：本题考查学生对物理变化和化学变化的确定．判断一个变化是物理变化还是化学变化，要依据在变化过程中有没有生成其他物质，生成其他物质的是化学变化，没有生成其他物质的是物理变化．
A、牛奶变酸说明有一种酸性物质生成，属于化学变化，故A错；
B、蜡烛燃烧生成二氧化碳和水，有新的物质生成，属于化学变化，故B错；
C、菜刀生锈生成了主要成分是氧化铁的物质，属于化学变化，故C错；
D、冰块融化只是状态发生了变化，没有新的物质生成，属于物理变化，故D正确．
故选D．
点评：
本题考点： 化学变化和物理变化的判别．
考点点评： 要熟记物理变化与化学变化的本质区别：是否有新物质生成，有新物质生成属于化学变化，没有新物质生成属于物理变化．