解题思路：根据物质发生复分解反应的条件，生成沉淀性质进行解答，注意多种物质要求对应沉淀生成时，需要注意不同试剂的量可能对结果产生的影响．
A、根据碳酸钠和硝酸钡反应生成碳酸钡白色沉淀，但是由于加入了盐酸，且盐酸的量不未知，所以该沉淀可能会完全溶解，故A错误；
B、金属镁和硫酸反应生成硫酸镁和氢气，不会产生沉淀，故B错误；
C、根据硫酸铜和氢氧化钠反应生成氢氧化铜沉淀，但是由于加入了硝酸，且硝酸的量不未知，所以该沉淀可能会完全溶解，故C错误；
D、氢氧化钡和硫酸钠反应生成硫酸钡沉淀，该白色沉淀不溶于稀HNO3，所以不会受到稀HNO3的量的影响．故D正确
故选D．
点评：
本题考点： 复分解反应及其发生的条件；金属活动性顺序及其应用．
考点点评： 对于这种多种物质的反应或者共存，要综合考虑彼此之间对结果的影响，要注意试剂的量对结果的影响．