A、调查的方式是抽样调查,故A错误;
B、公共场所只有40个成年人不吸烟,不一定只有40人,故B错误;
C、样本是随机调查了50个成年人吸烟情况;故C正确;
D、公共场所约有20%的成年人吸烟,用样本估计总体,故D错误.
故选C.