解题思路：
连接PA、PB、PC、PD得到四个三角形，△PAB、△PBC、△PCD、△PDA，四边形ABCD的面积等于这四个三角形的面积之和．
S四边形ABCD=S△PAB+S△PBC+S△PCD+S△PDA=[1/2]AB×PE+[1/2]BC×PF+[1/2]CD×PM+[1/2]AD×PN
因为PE=PF=PM=PN=6厘米，AB+BC+CD+AD=四边形ABCD的周长57厘米，
所以，S四边形ABCD=S△PAB+S△PBC+S△PCD+S△PDA
=[1/2]AB×PE+[1/2]BC×PF+[1/2]CD×PM+[1/2]AD×PN
=[1/2]×6×（AB+BC+CD+AD）
=[1/2]×6×57
=171（平方厘米）；
答：那么四边形ABCD的面积是 171平方厘米．
故答案为：171．
点评：
本题考点： 图形的拆拼（切拼）．
考点点评： 此题考查了图形的拆拼，添加辅助线，把四边形拆成四个三角形，是解决此题的关键．