解题思路：A、若中心原子存在孤电子对时，该分子就不是正四面体；
B、若中心原子存在孤电子对时，该分子就不是平面三角形；
C、杂化轨道理论与价层电子互斥理论均用于分析判断分子的空间构型，且两种理论相互补充；
D、正四面体构型的对称型分子属于非极性分子，偏四面体性的分子为极性分子．
A、分子中中心原子通过sp3杂化轨道成键时，说明中心原子的价层电子对数为4，若中心原子存在孤电子对，该分子就不是正四面体，如氨气分子、水分子等，故A正确；
B、分子中中心原子通过sp2杂化轨道成键时，说明中心原子的价层电子对数为3，若中心原子存在孤电子对，该分子就不是平面三角形，如SO2等，故B正确；
C、杂化轨道理论与价层电子互斥理论均用于分析判断分子的空间构型，且两种理论相互补充，故C正确；
D、正四面体构型的对称型分子属于非极性分子，偏四面体性的分子为极性分子，如一氯甲烷等，故D错误；
故选：D．
点评：
本题考点： 原子轨道杂化方式及杂化类型判断；极性分子和非极性分子．
考点点评： 本题考查价层电子对互斥理论和杂化轨道理论，难度不大，两种理论均用于分析分子的空间构型，掌握两种理论的精髓和特殊例子是解题的关键．