解题思路：（1）重心不一定在物体的几何中心上，只有质量分布均匀，形状规则的物体，重心才在其几何重心；
（2）在弹性限度范围内，F=kx，其中F为弹力大小，x为伸长量或压缩量，k为弹簧的劲度系数；
（3）动摩擦因数与接触面的粗糙程度有关，与物体之间的压力、滑动摩擦力无关；
（4）摩擦力的方向一定与接触面相切
A．重心不一定在物体的几何中心上，只有质量分布均匀，形状规则的物体，重心才在其几何重心，故A错误；
B．根据弹簧弹力的表达式F=kx，x为伸长量或压缩量，k为弹簧的劲度系数，可知：弹力不仅跟劲度系数有关，还跟伸长量或压缩量有关，故B错误；
C．动摩擦因数与接触面的粗糙程度有关，与物体之间的压力、滑动摩擦力无关，故C错误；
D．摩擦力的方向一定与接触面相切，故D正确．
故选AD．
点评：
本题考点： 静摩擦力和最大静摩擦力；重力；物体的弹性和弹力．
考点点评： 本题考查了重心、弹簧弹力、动摩擦因素、静摩擦力的影响因素，难度不大，属于基础题．