解题思路：A、肥皂水可以区分软水和硬水；
B、羊毛制品在燃烧时会产生烧焦羽毛的气味；
C、四氧化三铁和铁都能被磁铁吸引；
D、除杂的原则要求既出去杂志又不会引入新杂质．
A、软水加入肥皂水生成的泡沫多，硬水加入肥皂水生成的泡沫少，所以可以用 肥皂水区分软水和硬水，故正确；
B、羊毛制品在燃烧时会产生烧焦羽毛的气味，所以检验羊毛织品可灼烧后闻气味，故正确；
C、四氧化三铁和铁都能被磁铁吸引，所以不能用磁铁吸引四氧化三铁中混有铁粉，故错误；
D、滴入稀盐酸除去NaCl溶液中少量的Na2CO3溶液，碳酸钠与盐酸反应生成氯化钠和水和二氧化碳，既除去杂质，又不会引入新的杂质，故正确．
故选C．
点评：
本题考点： 硬水与软水；常见金属的特性及其应用；酸的化学性质；棉纤维、羊毛纤维和合成纤维的鉴别．
考点点评： 给出待鉴别物质以及推荐的方法和试剂时，从给定试剂分析对应的待鉴别物质是否存在明显的性质差异和现象差异即可，有明显现象差异和性质差异的即可区别开来．