解题思路：物体做匀速运动，根据二力平衡条件可知拉力等于摩擦力，已知拉力的大小和运动的距离，根据公式W=FS可求拉力做的功，物体在重力的方向上没有运动距离，所以重力做功为0．
物体做匀速运动，水平方向合外力为0，拉力等于摩擦力，F=f=20N，故B、C错误，
物体在重力的方向上没有运动距离，所以重力做功为0，故A错误，
拉力做的功为W=FS=20N×5m=100J，故D正确．
故选D．
点评：
本题考点： 功的计算；二力平衡条件的应用；力做功的必要因素．
考点点评： 本题考查拉力、做功等的计算，关键是公式及其变形的灵活运用，重点知道物体做匀速运动时拉力等于摩擦力，还要知道影响做功的条件是有力作用在物体上和物体在力的方向上通过距离．