解题思路：讨论x的位置，根据中位数的定义求出x，再根据平均数公式计算即可．
根据题意，x的位置按从小到大排列只可能是：
16、18、20、x、23、27，
根据中位数是21得（20+x）÷2=21，
解得x=22，
故它们的平均数为 （16+18+20+22+23+27）÷6=21．
故答案为：21．
点评：
本题考点： 算术平均数；中位数．
考点点评： 本题考查了确定一组数据的中位数的能力和平均数的概念．
一组数据：23、27、20、18、x、16，它们的中位数是21，则平均数为______．
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