Aa1点乘Aa2 表示成矩阵的形式 就是 (Aa1)'Aa2=a1'A'Aa2 ’代表转置,正交阵转置就是逆,所以
a1'A'Aa2=a1‘Ia2=0,I为单位阵, 因为a1,a2正交. 开始那两个向量可以任意取所以~~