解题思路：根据二力平衡的条件、作用力与反作用力、惯性、摩擦力产生的条件进行分析解答．
A、粉笔盒对讲台的压力和讲台对它的支持力，符合相互作用力的条件，是一对相互作用力，故A错误；不符合题意；
B、因为粉笔盒原来静止，所以若所受到的力都消失它仍静止，故B正确，符合题意；
C、一切物体任何时候都有惯性；故C错误，不符合题意；
D、根据摩擦力产生的条件可知，要发生或已经发生相对运动才会产生摩擦力，此题中的粉笔盒放水平的讲台面上，不具备产生摩擦力的条件，所以它不受到摩擦力，故D错误，不符合题意．
故选B．
点评：
本题考点： 平衡力的辨别；惯性；摩擦力的大小．
考点点评： 本题考查了二力平衡的条件、作用力与反作用力、惯性和摩擦力产生的条件，涉及到的知识点较多，综合性很强．