解题思路：在地球附近，由于地球的吸引而使物体受到的力叫重力，重力的方向是竖直向下（垂直水平面），其单位是N，可以用弹簧测力计测量其大小．
A、地面附近的一切物体都受重力的作用，包括具有一定高度的物体，故该选项说法不正确；
B、在空中向上运动的物体，只要没有脱离地球到太空中去，就受重力的作用，故该选项说法不正确；
C、重力的方向总是竖直向下的，不是垂直向下，故该选项说法不正确；
D、抛出去的物体总会落向地面，这是由于物体受到重力的作用，重力的方向是竖直向下的，故该选项说法正确．
故选D．
点评：
本题考点： 重力．
考点点评： 本题考查对重力概念、方向的理解，难度不大，是一道基础题，注意竖直向下和垂直向下的区别．