解题思路：此题如果先求出全程，再求出原定时间，那么摩托车的速度就好求了．
（1）求全程，把全程看作单位“1”，（[5/60]+[15/60]）÷（[1/20]-[1/30]）=20（千米）；
（2）原定时间：根据“每小时行30千米，那么早到15分钟”即可求出，即：20÷30+[15/60]=[11/12]（小时）；
（3）如果打算提前5分钟到达，那么摩托车的速度是用全程除以所用时间即可．
①（[5/60]+[15/60]）÷（[1/20]-[1/30]），
=[1/3]÷
1
60，
=20（千米）；
②20÷30+[15/60]，
=[20/30]+[15/60]，
=[11/12]（小时）；
（3）20÷（[11/12]-[5/60]），
=20÷[5/6]，
=24（千米/小时）；
答：摩托车的速度应是24千米/小时．
故答案为：24千米/小时．
点评：
本题考点： 分数四则复合应用题．
考点点评： 此题用这种方法要比用方程解答好得多，学生较容易理解，本体解答重点要分析好数量关系．