解题思路：（1）二力平衡的条件是：①作用在同一个物体上的两个力；②大小相等；③方向相反．
（2）相互作用力的条件是：①作用在两个不同物体上的两个力；②大小相等；③方向相反．
根据二力平衡的条件和相互作用的条件进行判断．
A、杠铃受到的重力和杠铃对人的压力，二力方向相同，因此既不是平衡力也不是相互作用力；
B、地面对人的支持力和人对地面的压力，符合相互作用力的条件，是一对相互作用力；
C．杠铃受到的重力和人对杠铃的支持力，符合二力平衡的条件，因此是一对平衡力；
D．杠铃处于静止状态，则杠铃一定受平衡力作用．
故选C．
故答案为：C；理由：杠铃受到的重力和人对杠铃的支持力，是作用在同一个物体一条直线上的两个力，并且二力大小相等、方向相反．
点评：
本题考点： 平衡力和相互作用力的区分．
考点点评： 解答此类问题的关键是正确的受力分析和对二力平衡条件、相互作用力的准确掌握和理解．