解题思路：根据小明步行800米，需要8分钟，进而得出小明的运动速度，利用图形得出小宇的运动时间以及运动距离进而分别判断得出答案．
由图象得出小明步行800米，需要8分钟，所以小明的运动速度为：800÷8=100（米/分），
当第12分钟时，小宇运动12-8=4（分钟），运动距离为：12×100=1200（米），
∴小宇的运动速度为：1200÷4=300（米/分），
∴300÷100=3，故②小宇的速度是小明速度的3倍正确；
当第15分钟以后两人之间距离越来越近，说明小宇已经到达终点，故①小宇先到达青少年宫正确；
此时小宇运动15-8=7（分钟），
运动总距离为：7×300=2100（m），
∴小明运动时间为：2100÷100=21（分钟），故a的值为21，故③a=20错误；
∵小明15分钟运动距离为：15×100=1500（m），
∴b=2100-1500=600，故④b=600正确．
故正确的有：①②④．
故选B．
点评：
本题考点： 一次函数的应用．
考点点评： 此题主要考查了一次函数的应用，利用数形结合得出得出小宇的运动速度是解题关键．