首先纠正一下.swim是实义动词,指游泳这个动作；swimming是swim的动名词形式,指游泳这项体育活动.
然后说说动名词的由来.英语简单句只能有一套主谓结构,就是主语+动词.如果把一个句子看成皇宫,动词就是皇宫里的男人,谓语动词就是皇上,其他的动词,也就是非谓语动词就是太监,丧失了一些功能.
所以,如果一个句子出现两个动词怎么办?一般,我们把第一个出现的动词作为谓语动词,后面的动词变成非谓语动词.
比如：我喜欢玩游戏.“喜欢”和“玩”都是动词,怎么办呢?第一个动词like做谓语,第二个动词play变成playing.就是I like playing games.
动名词 （V-ING）、动词不定式(TO DO )、和动词过去分词(V-ED)统称为非谓语动词.