令f(x)=x^2-2ax+2=（x-a）²+2-a²
如果a>=-1
那么f（x）最小值是2-a²
那么2-a²>=a
a²+a-2
若命题x∈[-1,+∞),x^2-2ax+2≥a是真命题，求实数a的取值范围.
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