句子的主句部分为：take the time to select the mattress.所以主语就是这句祈使句所省略的You,谓语动词take,宾语the time.
该句共包含三个定语从句：
1.that will be an investment 中心词为 the mattress,关系代词that
2.that will pay off every night 中心词为 an investment,关系代词that
3.(when / in which) you secure a restful sleep 中心词为 every night,关系代词为（when / which）.
该句可译为：一款能够帮助并保证你每晚都有个充足睡眠的床垫是值得你花时间去选购的.
楼上的将第三个定语从句分析为同位语从句是错误的.when,where,why引导的定语从句的先行词一定分别是表示时间、地点和原因的名词,而三者引导的同位语从句的先行词则肯定不是表示时间、地点和原因的名词.该从句中every night是表示时间的短语,所以该句不是同位语从句而是定语从句.