(1)证明:如图,∵四边形ABCD是矩形,
∴AD∥BC,OD=OB,
∴∠PDO=∠QOB,
在△POD与△QOB中,
∠PDO=∠QBO
OD=OB
∠POD=∠QOB,
∴△POD≌△QOB(ASA),
∴OP=OQ,
∴四边形PBQD为平行四边形;
(2)点P从点A出发运动t秒时,AP=tcm,PD=(4-t)cm.
当四边形PBQD是菱形时,PB=PD=(4-t)cm.
∵四边形ABCD是矩形,
∴∠BAP=90°,
∴在直角△ABP中,AB=3cm,AP2+AB2=PB2,即t2+32=(4-t)2,
解得:t=[7/8],
∴点P运动时间为[7/8]秒时,四边形PBQD能够成为菱形.