云的种类不同跟他的形成原因有密切的关系,
云的成因分类 云形成于当潮湿空气上升并遇冷时的区域.
这可能发生在：
锋面云：锋面上暖气团抬升成云 地形云当空气沿着正地形上升时 平流云当气团经过一个较冷的下垫面时,例如一个冷的水体 对流云因为空气对流运动而产生的云 气旋云因为气旋中心气流上升而产生的云 云的形态分类
简单来说,云主要有三种形态：一大团的积云、一大片的层云和纤维状的卷云.而科学上云的分类最早是由法国博物学家尚·拉马克（Jean Lamarck）于1801年提出的.1929年,国际气象组织以英国科学家路克·何华特（Luke Howard）于1803年制定的分类法为基础,按云的形状、组成、形成原因等把云分为十大云属.
而这十大云属则可按其云底高度把它们划入三个云族：高云族、中云族、低云族.另一种分法则将积云与积雨云从低云族中分出,称为直展云族.这里使用的云底高度仅适用于中纬度地区.（除英美等国外,世气组织与各国一般采用国际单位制.） 高云族 卷云（Ci,Cirrus） 卷积云（Cc,Cirrocumulus） 卷层云（Cs,Cirrostratus） 高云形成于六千米以上高空,对流层较冷的部份.分三属,都是卷云类的.在这高度的水都会凝固结晶,所以这族的云都是由冰晶体所组成的.高云一般呈纤维状,薄薄的并多数会透明.中云族 高积云（Ac,Altocumulus） 高层云（As,Altostratus） 中云于二千五百米至六千米的高空形成.它们是由过度冷冻的小水点组成.低云族 雨层云（Ns,Nimbostratus） 层积云（Sc,Stratocumulus） 层云（St,Stratus） 低云是在二千五百米以下的大气中形成.当中包括浓密灰暗的层云、层积云（不连续的层云）和浓密灰暗兼带雨的雨层云.层云接地就被称为雾.直展云族 积云（Cu,Cumulus） 积雨云（Cb,Cumulonimbus） 直展云有非常强的上升气流,所以它们可以一直从底部长到更高处.带有大量降雨和雷暴的积雨云就可以从接近地面的高度开始,然后一直发展到七万五千尺的高空.在积雨云的底部,当下降中较冷的空气与上升中较暖的空气相遇就会形成像一个个小袋的乳状云.薄薄的幞状云则会在积雨云膨胀时于其顶部形成.其他 凝结尾迹是指当喷射飞机在高空划过时所形成的细长而稀薄的云.夜光云非常罕见,它形成于大气层的中间层,只能在高纬度地区看到.云与天气民间早就认识到可以通过观运来预测天气变化.1802年,英国博物学家卢克·霍华德提出了著名的云的分类法,是观云测天气更加准确.
霍华德将云分为三类：积云、层云和卷云.这三类云加上表示高度的词和表示降雨的词,产生了十种云的基本类型.根据这些云相,人们掌握了一些比较可靠的预测未来12个小时天气变化的经验.比如：绒毛状的积云如果分布非常分散,可表示为好天气,但是如果云块扩大或有新的发展,则意味着会突降暴雨.