7:00
根据速度公式可求出小明到校所用的时间,再用最晚时间减去所用时间即可解答.
3÷6=0.5小时=30分钟.
7:30-30=7:00.
即他最晚 7:00从家出发才能不迟到.
故答案为:7:00.