解题思路：A、根据澄清石灰水和氢氧化钠稀溶液都与盐酸反应，都无变化进行分析；
B、根据二氧化锰能够加速过氧化氢的分解，而与水混合无变化进行分析；
C、根据四氧化三铁粉末和铁粉都不溶于水进行分析；
D、根据镁与稀盐酸和稀硫酸都反应进行分析．
A、澄清石灰水和氢氧化钠稀溶液都与盐酸反应，都无现象，因此无法区别，故选项错误；
B、加入二氧化锰，过氧化氢能够迅速产生气泡，而与纯水混合无变化，现象不同，可以区分，故选项正确；
C、四氧化三铁粉末和铁粉都不溶于水，因此无法区别，故选项错误；
D、镁条与稀盐酸和稀硫酸都反应产生气泡，因此无法区别，故选项错误；
故选B．
点评：
本题考点： 物质的鉴别、推断；实验室制取氧气的反应原理；酸的化学性质；碱的化学性质．
考点点评： 本题考查了物质的鉴别方法，解题的关键是利用所要鉴别物质的性质的差别，根据实验中是否出现明显的不同现象判断能否鉴别．