解题思路：（1）由条件求集合A∪B，（∁RA）∩B即可，（2）利用数轴画出集合A，C，然后求解．
（1）集合A={x|3≤x＜7}，B={x|2＜x＜10}．
则A∪B={x|2＜x＜10}，
又∵CRA={x|x＜3，或x≥7}，
∴（CRA）∩B={x|2＜x＜3，或7≤x＜10}，
（2）由题意知集合A={x|3≤x＜7}，C={x|x＜a}，如图
若A∩C=∅，则a≤3，
则a的取值范围是a≤3．
点评：
本题考点： 交、并、补集的混合运算．
考点点评： 利用数轴求解集合问题，属于数形结合的数学思想，是常用的方法．