解题思路：根据复分解反应发生的条件可知，物质溶于水相互交换成分没有水、气体、沉淀生成时，则物质在水溶液中能大量共存．
A、因AgNO3、NaCl能在水中交换成分结合生成氯化银沉淀，则不能大量共存，故A错误；
B、因该组物质溶于水相互交换成分不能生成水、气体、沉淀，则物质在水溶液中能大量共存，故B正确；
C、因HCl、Na2CO3能生成水和二氧化碳，则不能大量共存，故C错误；
D、因BaCl2、K2CO3能生成碳酸钡沉淀，则不能大量共存，故D错误；
故选B．
点评：
本题考点： 离子或物质的共存问题．
考点点评： 本题考查物质的共存，学生应熟悉复分解反应发生的条件，并掌握常见物质的溶解性来解答．