解题思路：两个集合相等，即集合元素特征相同，元素个数相等，且元素一一对应相等，由此对四个答案中的集合M与集合P逐一进行判断，即可得到答案．
M，P均表示点集，而（1，-3），（-3，1）表示两个不同的点，故M≠P；
∅没有任何元素，而{0}有一个元素0，故M≠P；
M是一个数集，P是一个点集，故M≠P；
M=[1，+∞），P=[1，+∞），故M=P
故选D
点评：
本题考点： 集合的相等．
考点点评： 本题考查的知识点是集合的相等，熟练掌握集合相等的判断方法，真正理解集合相等的意义是解答本题的关键．