由图可知:
函数周期为4
f(0)=1,f(1)=3/2,f(2)=1,f(3)=1/2
f(0)+f(1)+f(2)+f(3)=4 (1个周期)
2010/4=520余2
所以S=520*4+1+3/2=2082+1/2