解题思路：含有量词的命题的否定法则：“∃x∈R，p（x）”的否定是“∀x∈R，¬p（x）”，由此不难得到本题的答案．
由含有量词的命题否定法则，得
∵命题p：∃x∈R，sinx＜
1
2x，
∴命题¬p为：∀x∈R，sinx≥
1
2x
故选：D
点评：
本题考点： 特称命题；命题的否定．
考点点评： 本题给出特称命题，求该命题的否定，着重考查了含有量词的命题的否定及其应用的知识点，属于基础题．
（2012•海淀区二模）已知命题p：∃x∈R，使sinx＜[1/2]x成立． 则¬p为（ ）
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