解题思路：由于该物体做的是匀变速直线运动，可根据物体的位移与时间的关系公式与题目中的位移时间关系对比，从物理量的系数中能够求得物体的初速度和加速度，再根据运动学基本公式即可分析求解．
A、根据匀变速直线运动位移与时间的关系公式：x＝v0t+
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2at2与x=24t-3t2
对比可得：v0=24m/s a=-6m/s2，故A错误；
B、根据公式v=v0+at得：v1=18m/s，故B正确．
C、汽车刹车到停止的时间为：t0=[△v/a]=[24/6]=4s，即汽车4s末就停止运动，所以t=5s时汽车的位移为4s时的位移，x=24×4-3×16=48m，故C错误；
D、根据公式v=v0+at得v2=12m/s，所以汽车在2s内的平均速度为：
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v=[12+24/2]=18m/s，故D正确
故选：BD
点评：
本题考点： 匀变速直线运动的位移与时间的关系．
考点点评： 解决本题的关键知道汽车刹车停止后不再运动，以及掌握匀变速直线运动的速度时间公式和位移时间公式．