动轴的话 就要以动轴为参考系,
两种情况:
1、动轴本身没有加速度,那么和定轴的动量矩定力一样
2、动轴具有加速度a,那么在该参考系下的用动量矩定理的时候,所有物体还要受一个额外的力(惯性力),其小F=-ma,负号表示力的方向与动轴的加速度方向相反