解题思路：根据物质的性质差异进行分析，硝酸铵溶于水会吸收热量，氢氧化钠固体溶于水会放出热量；硬水中含有较多的可溶性钙镁化合物，软水中不含或含有少量的可溶性钙镁化合物；酚酞试液在酸性和中性溶液中不变色；铵态氮肥与碱性物质混合会反应生成氨气．
A、硝酸铵溶于水会吸收热量，氢氧化钠固体溶于水会放出热量，加水溶解，则温度变化不同，可以鉴别，故A正确；
B、硬水中含有较多的可溶性钙镁化合物，与肥皂水混合产生浮渣，软水中不含或含有少量的可溶性钙镁化合物与肥皂水混合产生泡沫，现象不同，可以使用肥皂水鉴别，故B正确；
C、稀盐酸呈酸性，不能使酚酞试液变色，氯化钠溶液呈中性，不能使酚酞试液变色，现象相同，使用酚酞试液无法鉴别，故C错误；
D、氯化铵是铵态氮肥，含有铵根离子，与熟石灰混合研磨会产生有刺激性气味的气体，而硝酸钾与熟石灰混合研磨没有现象，现象不同，可以鉴别，故D正确；
故选C．
点评：
本题考点： 物质的鉴别、推断；硬水与软水；铵态氮肥的检验；酸、碱、盐的鉴别．
考点点评： 本题考查了常见物质的鉴别，完成此题，可以依据物质的性质差异进行．要求同学们熟练掌握常见物质的性质，以便灵活应用．