解题思路：解决此题要掌握：①天平测量前应放到水平桌面上，将游码拨到零刻度线，调节两端螺母使横梁平衡；
②天平使用时，左物右码，当用砝码无法使天平再次达到平衡时，可以调节游码；
③物体质量等于砝码质量加游码对应的刻度；
④药品不能直接放在天平托盘里，一般药品要放在纸上传称量，对于易潮解、有腐蚀性的药品要放在玻璃器皿中称量．
方案A是首先调节天平平衡，然后再在左盘里放白纸，在右盘放20g砝码，将游码移至3g处，在左盘里加药品，小心地增减药品至天平平衡；用此实验步骤称量时左盘里药品和白纸的质量之和等于23g，所以称量出的药品质量小于23g．
方案B首先在左盘里放上白纸，并调节天平平衡；然后在右盘中加20g砝码，将游码移至3g处；往左盘里加药时，小心地增减药品至天平平衡；用此实验步骤称量时右盘砝码的质量等于左盘药品的质量，所以称量出的药品质量等于于23g．
方案C比方案A繁琐，但同样是首先调节天平平衡，然后再在左盘里放白纸，所以称量出的药品质量也会小于23g．
综上所述，方案B实验步骤简便合理，是最佳方案．
故选B．
点评：
本题考点： 质量的测量与天平．
考点点评： 此题综合了天平使用中的放置、调节、放置物体、加减砝码等各方面的内容，综合性较强．天平是物理学基本的测量工具之一，要理解并熟练它的使用步骤．