这个题还得知道曲柄OA的长度吧?
答案：Vb=wr Ab=w2*r(角速度的平方*r)+@*r(角加速度*r)
设OA的长度为r,AB和OB的夹角为&（虽然一会能约掉）
Va的方向是 水平向右,而Vb也是水平向右的,所以杆AB瞬时平动,所以此时Vb=Va=wr
选取B为基点,则看成A绕B转动（求加速度一般只能用基点法）
所以有：Aa=Ab+Aabn(A对B的法向加速度)+Aabt(A对B的切向加速度)
Aa=Aan（A对B的法向加速度）+Aat（A对B的切向加速度）
联立求
Aan（A对B的法向加速度）+Aat（A对B的切向加速度）=Ab+Aabn(A对B的法向加速度)+Aabt(A对B的切向加速度)
因为杆AB是瞬时平动,所以Wab=0,所以Aabn(A对B的法向加速度)=0
所以： Aan（A对B的法向加速度）+Aat（A对B的切向加速度）=Ab+Aabt(A对B的切向加速度)
四个矢量中,知道6个,未知的是Ab的大小（即所求）和Aabt(A对B的切向加速度)的大小.
将四个量投影到于Aabt(A对B的切向加速度) 垂直的轴上.则Aabt(A对B的切向加速度)=0
进而可以求出Ab了.
Aan（A对B的法向加速度）=w2*r(角速度的平方*r)
Aat（A对B的切向加速度) =@*r(角加速度*r)