解题思路：利用下列知识分析判断：
（1）匀速直线运动状态或静止状态都属于平衡状态，并且知道处于平衡状态的物体所受到的合力为零．
（2）二力平衡的条件，并且处于平衡状态的物体所受的力相互平衡，相互平衡力的大小相等、方向相反、作用在同一直线上、作用在一个物体上．
（3）一切物体在任何时候都有惯性．
A、惯性是物体本身的一种属性，所以一切物体都具有惯性，故A选项错误．
B、由受力分析可知：课本对课桌的压力和课桌对它的支持力，两个力的大小相等、方向反向、作用在同一条直线上，但作用在两个物体上，所以两个力是一对作用力与反作用力，而不是平衡力；故B选项错误．
C、物理课本保持静止，则所受的合外力为零，故C正确．
D、根据摩擦力产生的条件可知，要发生或已经发生相对运动才会产生摩擦力，此题中的粉笔盒放水平的讲台面上，不具备产生摩擦力的条件，所以它不受到摩擦力．故D错误．
故选C．
点评：
本题考点： 惯性；二力平衡条件的应用；力的合成与应用；摩擦力产生的条件．
考点点评： 本题考查了二力平衡的条件、作用力与反作用力、惯性和摩擦力产生的条件，涉及到的知识点较多，综合性很强．