一、基本工作原理
直流电机的构成
（1）.定子：主磁极、换向磁极、机座、端盖、电刷装置；
（2）.转子：电枢铁心、电枢绕组、换向装置、风扇、转轴
（3）.气隙
二、.直流电动机的工作原理：实质上是一台装有换向装置的交流电动机；
（1） 原理：带电导体在磁场中受到电磁力的作用并形成电磁转矩,推动转子转动起来
（2） 特点：
a、 外加电压并非直接加于线圈,而是通过电刷和换向器再加到线圈
b、 电枢导体中的电流随其所处磁极极性的改变方向,从而使电磁转矩的方向不变.
c、 电枢电动势——反电势（与I反向）；
d、 电磁转矩——驱动转矩（与n同向）