悬浮：物体完全浸没水中,可停在液体中任何一点,但不与容器底部接触.此时V排＝V物.此时物体处于静止状态,根据二力平衡可知,F浮=G物.
漂浮：物体没有完全浸没在水中,有一部分露在水面以上,V排〈 V物,因为此时物体同样处在平衡状态,根据二力平衡可知,F浮=G物.
漂浮是上浮的最终平衡状态,当物体完全浸没水中,V排＝V物,如果物体密度p物〈 p液,此时物体开始上浮,浮力F浮 〉G物.当物体开始露出水面,V排〈 V物,V排开始减小,根据阿基米德原理F浮=p液gV排,F浮开始减小,小到等于G物时,物体停止运动,处在静止状态,即漂浮状态.