C
因为物体A在t秒内行驶的路程为
(3t 2+1)dt,物体B在t秒内行驶的路程为
10tdt,所以
(3t 2+1-10t)dt=(t 3+t-5t 2)
=t 3+t-5t 2=5
(t-5)(t 2+1)=0,即t=5.