B包含于A,分两种情况
(1)B是空集
2m-1≤m+1
2m-m≤1+1
m≤2
(2)B不是空集
m+1≥-2且2m-1≤5
m≥-3且m≤3
即-3≤m≤3
取(1)(2)的并集,得到m的取值范围是m≤3