解题思路：闭合电路的部分导体，若在磁场中做切割磁感线的运动，在电路中就会产生电流，该现象就是电磁感应现象，此时产生的电流是感应电流，即运动产生电流．
①发电机原理是一部分导体做切割磁感线运动，是根据电磁感应原理制成的．符合题意．
②电动机是利用通电导体在磁场中受力而运动的现象制成的．不符合题意．
③电磁铁是利用电流的磁效应制成的．不符合题意．
④电磁继电器的工作原理是电流的磁效应，不符合题意．
⑤动圈式话筒是根据电磁感应原理制成的．符合题意．
⑥机器人是将电能转化为机械能的机械，不合题意．
故选D．
点评：
本题考点： 电磁感应．
考点点评： 考查了发电机的构造和原理，交流发电机就是利用电磁感应原理制成的．