解题思路:由x<0知-x>0,得出f(-x)解析式,再由f(x)是奇函数得出f(x)=-f(-x),可以求得.
当x<0时,有-x>0,∴f(-x)=(-x)3+(-x)+1=-x3-x+1;
又∵f(x)是定义在R上的奇函数,∴f(-x)=-f(x),∴-f(x)=-x3-x+1,∴f(x)=x3+x-1;
即当x<0时,f(x)=x3+x-1;
故答案为:x3+x-1.
点评:
本题考点: 函数奇偶性的性质;函数解析式的求解及常用方法.
考点点评: 本题考查了函数的奇偶性,利用奇偶性求函数的奇偶性求解析式问题,是基础题.