答案：不一定有关
由摩擦力公式 f=μ*Fn（f为摩擦力,μ为动摩擦因素 是由接触面粗糙程度决定,Fn 为正压力 就是物体所受合力在垂直接触面方向上的分力）
重力是竖直方向的,那么现在讨论的关键就是接触面方向（是水平,斜的,还是竖直）,
如果接触面是水平,那么重力的方向就垂直接触面,所以重力参与了正压力（可能这说法有点问题,但是你你应该知道我的意思）,所以此时摩擦力与物体的重量（质量）有关
如果接触面是斜的,那么重力一定有个垂直于斜面的分力,同样重力也参与了正压力,所以此时摩擦力与物体的重量（质量）也有关
如果接触面是竖直的,那么重力在接触面的分力为0（重力方向与接触面方向平行）,此时 重力就没有参与正压力,所以此时摩擦力与物体的重量（质量）无关