解题思路：圆沿一条直线滚动时，圆心也在一条直线上运动，车轮滚动一周时，走过的路程是车轮边缘一周的长度，即车轮的周长，可用化曲为直的方法进行理解．
圆沿一条直线滚动时，圆心也在一条直线上运动，并且当圆滚动一周时，圆心所走过的距离等于圆的周长；
故答案为：直线，周长．
点评：
本题考点： 圆的认识与圆周率．
考点点评： 此题主要考查的是圆的周长在实际中应用．
圆沿一条直线滚动时，圆心也在一条______上运动，并且当圆滚动一周时，圆心所走过的距离等于圆的______．
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